慕课-哈尔滨广厦学院

机器人虚拟仿真技术及应用

课程类型：选修课

发布时间：2023-02-17 16:42:25

主讲教师：朱永丽

课程来源：重庆工程职业技术学院

建议学分：0.00分

课程编码：xtzx2369

课程介绍

课程目录

教师团队

โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1.1.เทคโนโลยีการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเริ่มต้น （10分钟）

1.2 ติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำลองซอฟแวร์ RobotStudio （15分钟）

โครงการ ที่สองการก่อสร้างพื้นฐานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำลอง

2.1เลย์เอาต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมพื้นฐาน （6分钟）

2.2 การตั้งค่าระบบหุ่นยนต์ด้วยตนเอง （5分钟）

2.3 การสร้างสถานีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำลองพื้นฐาน （5分钟）

2.4การกระทำการโปรแกรม shapid แบบเสมือนจริง （15分钟）

2.5 สร้างพิกัดชิ้นงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม （2分钟）

2.6หุ่นยนต์ทำงานจำลอง และบันทึกวิดีโอ （3分钟）

โครงการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์จำลอง 3 มิติ

3.1 การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ （6分钟）

3.2 การสร้างกลไก （5分钟）

3.3สร้างเครื่องมือ （5分钟）

โปรแกรมสี่คำ "คำว่า" ออฟไลน์วิถีโคจร"

4.1 คำว่า "การติดตามแบบออฟไลน์" （7分钟）

4.2 การปรับ แต่งจุดเป้าหมาย และแกน （6分钟）

4.3 เพิ่มประสิทธิภาพของพาธ （11分钟）

โครงการ ที่ 5 การสร้างดับเบิลดรอยด์แยกชิ้นส่วนกับระบบมหาสมุทร

5.1 การสร้างสถานีทำงานของหุ่นยนต์คู่ （9分钟）

5.2 ผลิตเครื่องมือจับ （9分钟）

5.3การผลิตส่วนประกอบสมาร์ทของมือ （8分钟）

5.4 สำหรับส่วนประกอบอัจฉริยะ （8分钟）

โปรแกรมหกจำลองการปรับ แต่งหุ่นยนต์คู่กับระบบการถอดรหัส

6.1 ลบกดรอยด์เขียน （12分钟）

6.2 แกะกล่องกระดาษกับโค้ดตัวถอดรหัส （8分钟）

6.3 เสร็จสิ้นการถอดเดือยกับสถานีตัวเลข （7分钟）

โครงการ ที่เจ็ดสร้างขึ้นบนพื้นฐานของการเชื่อมต่อ และการติดตามการเชื่อมต่อการเชื่อมโยง

7.1.1 การสร้างพื้นฐานการเชื่อมต่อของสถานีงานหุ่น （9分钟）

7.1.2 การสร้างพื้นฐานการเชื่อมต่อของสถานีงานหุ่นยน （11分钟）

7.2 กำลังสร้างสถานีแกะรอยหุ่นยนต์ （11分钟）

โครงการ 8 สร้างสถานีเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับเครื่องเปลี่ยนบิต

8.1 สร้างระบบเปลี่ยนเกียร์ และระบบเชื่อมต่อของหุ่นยนต์ （11分钟）

8.2 ชิ้นงานติดโลหะ （11分钟）

8.3.1 ดรอยด์ ที่มีระบบเปลี่ยนตำแหน่งแกนเดี่ยว (1) （10分钟）

8.3.2 ดรอยด์ ที่มีระบบเปลี่ยนตำแหน่งแกนเดี่ยว (2) （6分钟）

โครงการ 9 สร้างสถานีพ่นสีอุตสาหกรรมหุ่นยนต์

9.1 การสร้างหุ่นยนต์กลับไปยังสถานีทำงานพ่นสี （12分钟）

9.2 สร้างหุ่นยนต์พ่นสีพื้นผิวพื้นผิว （7分钟）